半醒机器人是上海半醒科技有限公司旗下的人形机器人品牌,主要研发双足人形机器人,近期因参加2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松而受到关注 。您可以通过 爱企查平台 查询企业详细工商信息,或访问其官网了解产品细节(注:官网为第三方收录,信息以供参考)。官媒
,总部位于上海市黄浦区龙华东路 647 号 3 层 315 室 004 单元 。
:由三名机器人爱好者于 2020 年发起,核心成员来自
、
等院校,属于小微企业 。
(2025 年 8 月变更),此前为
。
:截至 2026 年 5 月,公开信息显示尚未获得外部融资,主要依靠自有资金和订单运营 。
:
:2024 年发布的全尺寸整机,已获得知名高校订单并交付 。
:2026 年参赛机型,拥有 31 个自由度,支持遥操作和自主模式,曾在
亮相 。
:大型双足机器人 。
:小型双足机器人 。
:自研
及
,支持 ODM/OEM 定制方案 。
在 2026 年 4 月 19 日的北京亦庄人形机器人半程马拉松中,半醒科技派出两支队伍,其中遥控队伍获得第 42 名,自主导航队伍因调试问题未完赛 。
2025 年首届比赛中,半醒队曾以 5 小时 27 分的成绩完赛,是当时六支完赛队伍之一 。官媒
:针对长距离奔跑电机过热问题,公司取得了“
”专利,能提高冷却效率 。
:开发了针对动态障碍物的
,机器人可在仿真环境中进行高强度训练,识别半开大门、石墩等障碍物 。