半醒机器人是‌上海半醒科技有限公司‌旗下的人形机器人品牌，主要研发双足人形机器人，近期因参加‌2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松‌而受到关注 。您可以通过 爱企查平台 查询企业详细工商信息，或访问其官网了解产品细节(注：官网为第三方收录，信息以供参考)。‌‌‌官媒‌

　　公司和团队来自哪里

　　‌成立时间与地点‌：公司成立于‌2022 年 3 月‌

　　，总部位于上海市黄浦区龙华东路 647 号 3 层 315 室 004 单元 。

　　‌团队背景‌

　　：由三名机器人爱好者于 2020 年发起，核心成员来自

　　上海交大、同济大学等院校，属于小微企业 。

　　‌法定代表人‌：目前法定代表人为‌刘福强‌

　　(2025 年 8 月变更)，此前为陈彦。

　　‌融资情况‌

　　：截至 2026 年 5 月，公开信息显示尚未获得外部融资，主要依靠自有资金和订单运营 。‌‌‌‌

　　都有哪些机器人产品

　　‌精灵系列‌：

　　‌精灵 elf‌：2024 年发布的全尺寸整机，已获得知名高校订单并交付 。

　　‌精灵 3‌：2026 年参赛机型，拥有 31 个自由度，支持遥操作和自主模式，曾在CES 2026亮相 。‌‌‌

　　‌其他型号‌：

　　‌eissak‌：大型双足机器人 。

　　‌矮人 dwarf‌：小型双足机器人 。‌‌‌‌

　　‌核心部件‌：

　　自研一体化电机模组、中空行星电机及灵巧手，支持 ODM/OEM 定制方案 。‌‌‌

　　比赛表现和技术：

　　‌2026 半马赛事‌：

　　在 2026 年 4 月 19 日的北京亦庄人形机器人半程马拉松中，半醒科技派出两支队伍，其中遥控队伍获得第 42 名，自主导航队伍因调试问题未完赛 。

　　2025 年首届比赛中，半醒队曾以 5 小时 27 分的成绩完赛，是当时六支完赛队伍之一 。‌‌‌官媒‌

　　‌散热技术‌：针对长距离奔跑电机过热问题，公司取得了“定子液冷流道、液冷定子及液冷电机”专利，能提高冷却效率 。‌‌‌

　　‌算法能力‌：开发了针对动态障碍物的决策算法，机器人可在仿真环境中进行高强度训练，识别半开大门、石墩等障碍物 。‌‌